Sulla strada panoramica che da Montignoso conduce a Strettoia si raggiunge la collina sulla quale sorge il castello Aghinolfi. L’area collinare ha origini antichissime, già abitata dai liguri- apuani , ha sempre avuto un’importante funzione strategica, tanto che nel 1945 diventa il caposaldo nazista sulla linea gotica; il castello sarà liberato dagli americani e dai partigiani con il sacrificio di numerose vite umane. I lavori di restauro del 1997 hanno riportato il castello ad essere un luogo di interesse didattico scientifico. Tra i castelli della Lunigiana è uno dei più antichi e faceva parte del Limes bizantino a confine dei territori longobardi.

Il castello è stato restaurato nel 1997 grazie ai fondi dell’Unione Europea.

La storia del Comune di Montignoso ruota interamente attorno al suo castello, prende il nome dal re longobardo Aghinolfo. La fortezza, attorno alla quale si sviluppò il villaggio, fu per secoli importante postazione di controllo, quindi terra di aspre contese per il suo dominio; si ricorda  l’importanza della sua posizione lungo uno dei principali snodi viari della storia (Via Regia, via Aemilio Scauri, via Francigena).

Lasciato il castello si scende la collina e si prosegue raggiungendo la villa Schiff Giorgini presso la località Piazza. La villa è attualmente sede dell’Amministrazione Comunale e luogo di numerose manifestazioni culturali. L’edificio di pregevole valore storico architettonico, è circondato da un parco ricco di piante secolari e di alcune specie esotiche tra le prime introdotte in Italia.

Uscendo dal portone di villa Schiff Giorgini sul lato via Fondaccio, ci troviamo di fronte al piazzale della chiesa di SS.Vito e Modesto. All’interno il trittico di Michele Ciampanti raffigurante la Madonna col Bambino e i SS. Giovanni Battista, Vito, Modesto e Pietro (1482 circa). Una breve sosta  alla caratteristica piazza del vecchio Comune di Montignoso e si prosegue l’itinerario lungo le frazioni collinari da cui si gode un ottimo panorama e si raggiunge il centro abitato di S. Eustachio, antico insediamento di epoca medievale noto con il nome di Villa di Mezzo.

L’antica chiesa conserva Madonna col Bambino, scultura lignea di Tino di Camaino (piccolo gioiello di scultura gotica del Trecento) e la pala quattrocentesca di Vicenzo Frediani raffigurante la  Madonna con Bambino fra i SS. Eustachio, Giovanni Battista, Maddalena e Vito (nella lunetta, il Padre Benedicente, nella predella Cristo in pietà e storie di S. Eustachio).